MATLAB TARGET SUPPORT PACKAGE 4 - FOR USE WITH TEXAS INSTRUMENTS C5000 Bedienungsanleitung Seite 41

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3.3.5.4.2 Módulo con controlador de área de red mejorada (eCAN).
Fig. 3.9. Opciones de configuración del eCAN con el bloque tarjeta preferente.
3.3.5.4.2.1 Prescalador tasa de baudios (Baud Rate Prescaler).
En esta opción elegimos el valor en escala de la velocidad de bits. Los
valores válidos son de 1 a 256.
3.3.5.4.2.2 SAM
Esta opción de configuración permite establecer el número de muestras
que obtendrá el módulo eCAN para posteriormente determinar el nivel de bus
CAN para la transferencia de estos datos hacia el DSP. Existen dos opciones
disponibles la primera sample one time como su nombre lo indica toma, solo un
punto de muestreo y la segunda (sample three times), toma tres muestras,
donde realiza una selección propia de cuál es la muestra más real de las tres.
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